Система управления роботизированными вертолетами

Разработчик

Инженерно-технологическая академия ЮФУ

Адрес: 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44

тел.: +7 (8634) 310-599, 371-684

www.tti.sfedu.ru

Область применения (рынок)

Управление роботизированными вертолетами: автоматическая ориентация в пространстве, обмен данными

Краткое техническое описание проекта (разработки)

Состав системы:

наземная часть: наземный пункт управления, пульт дистанционного управления; бортовая часть: система управления полетом, навигационная система, видеокамера высокого разрешения. Основные технические характеристики: реализуемые алгоритмы – позиционно-траекторный регулятор; тип силовой установки – электродвигатель, ДВС; навигация – ИНС «Компанав-2М»; система технического зрения – видеокамера высокого разрешения; масса, кг – 6.5; габариты, мм – 1410х200х440. Функции системы: обеспечивать автономный взлет/посадку, посадку на подвижные платформы, отработку заданных траекторий, стабилизацию в точке (зависание), обнаружение и облет стационарных и нестационарных препятствий.

Суть инновационного решения (новизна), конкурентные преимущества Автоматическая ориентация в пространстве при выполнении полетного задания; автоматическое (по полетному заданию) управление траекторией полета; обмен данными между вертолетом и наземным пунктом управления
Стадия разработки (проекта)

Опытный образец

Финансирование проекта (разработки), потребность в инвестициях (млн.руб.)

Общая стоимость: 40,0; в т.ч. собственные средства 10,0, заемные средства 30,0

Схема коммерциализации, форма участия инвестора, сроки реализации

Cовместные НИОКР, инвестиции, совместное производство

Правовая защита результатов интеллектуальной деятельности

Патент