Система управления, навигации и связи роботизированных дирижаблей

Разработчик

Инженерно-технологическая академия ЮФУ

Адрес: 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44

тел.: +7 (8634) 310-599, 371-684

www.tti.sfedu.ru

Область применения (рынок)

Автоматические ориентация и управление, информационный обмен данными между роботом и наземным пунктом управления

Краткое техническое описание проекта (разработки)

Состав системы: наземная часть: наземный пункт управления, наземный терминал телекоммуникации, ручной пульт управления; бортовая часть: система управления полетом, навигационная система, датчики внешней среды, бортовой терминал телекоммуникации. Основные технические характеристики предлагаемой системы: СКО при движении дирижабля вдоль заданной траектории при ветре до 5 м/с – не более 100 м; погрешность определения координат дирижабля – не более 10 м; погрешность измерения углов тангажа, крена, курса – не более 0.50; функционирование в диапазоне температур – от -40 до +550С; суммарная масса бортовой части – не более 30 кг; потребляемая мощность бортовой части – до 0.6 kW.

Суть инновационного решения (новизна), конкурентные преимущества Автоматическая ориентация в пространстве при выполнении полетного задания; автоматическое (по полетному заданию) управление траекторией полета; дистанционное управление полетом с использованием терминалов телекоммуникации; высокоскоростной информационный обмен данными между дирижаблем и наземным пунктом управления.
Стадия разработки (проекта)

Опытный образец

Финансирование проекта (разработки), потребность в инвестициях (млн.руб.)

Общая стоимость: 30,0; в т.ч. собственные средства 5,0, заемные средства 25,0

Схема коммерциализации, форма участия инвестора, сроки реализации

Cовместные НИОКР, инвестиции, совместное производство, 2 года

Правовая защита результатов интеллектуальной деятельности

Патент