Система позиционно-траекторного управления и интеллектуального планирования движения безэкипажных катеров и автономных необитаемых подводных аппаратов

Инженерно-технологическая академия ЮФУ,

Адрес: 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44

тел.: +7 (8634) 310-599, 371-684

www.tti.sfedu.ru

Управление морскими подвижными объектами (МПО), мониторинг окружающей среды

Состав системы: сенсорная подсистема, пункт управления, носитель, бортовой вычислитель, навигационная система. Функции системы: движение МПО из одной заданной точки в другую заданную точку по заданной траектории со скоростью, не превышающей максимальную; позиционирование в заданной точке; движение по траекториям, задаваемым квадратичными и линейными формами; движение по заданному маршруту при заданном расстоянии до дна; обнаружение и обход стационарных и подвижных препятствий. Основные технические характеристики предлагаемой системы: тип корпуса – алюминиевый; процессор – Intel Atom 16 GHz; операционная система – QNX; электропитание — +9…+36V; энергопотребление – 30W; контроль состояния системы – диагностика и самоконтроль бортового оборудования; планировщик перемещений – нейросетевой планировщик; дистанционное управление – прием и исполнение команд супервизорного управления.

Данная система предназначена для: управления МПО при движении вдоль заданной траектории; безопасного функционирования в среде со стационарными и подвижными препятствиями; сбора и передачи полезной информации.

Опытный образец

Общая стоимость: 30,0; в т.ч. собственные средства 5,0, заемные средства 25,0

Cовместные НИОКР, инвестиции, совместное производство, 2 года

Патенты