| Разработчик
Инженерно-технологическая академия ЮФУ Адрес: 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44 тел.: +7 (8634) 310-599, 371-684 www.tti.sfedu.ru |
| Область применения (рынок)
Моделирование поведения роботизированный подвижных объектов в неопределенных средах, оценка характеристик системы управления, подготовка оператора управления роботами и робототехническими средствами |
| Краткое техническое описание проекта (разработки)
Состав комплекса: интерфейс пользователя (ввод), модуль формирования настроек эксперимента, модуль численного моделирования (модель системы управления, модель объекта, модель среды), модуль накопления истории изменения переменных, модуль анализа результатов моделирования, интерфейс пользователя (вывод), который содержит в себе модуль построения графиков изменения переменных и модуль построения трехмерной анимации движения. Основные технические характеристики предлагаемой системы: типы моделируемых подвижных объектов – беспилотные летательные аппараты, безэкипажные катера, необитаемые подводные аппараты; режим работы – в реальном масштабе времени, поддерживаемые операционные системы – Ubuntu Linux, Astra Linux, Windows XP, Vista 7, 8. |
| Суть инновационного решения (новизна), конкурентные преимущества Моделирующий комплекс позволяет проводить моделирование, как в программном режиме, так и в режиме с подключенными аппаратным автопилотом, навигационной системой, датчиками среды и исполнительными механизмами. Моделирующий комплекс интегрируется с программным обеспечением наземного пункта управления и может выполняться на одном компьютере. |
| Стадия разработки (проекта)
Опытный образец |
| Финансирование проекта (разработки), потребность в инвестициях (млн.руб.)
Общая стоимость: 10,0; в т.ч. собственные средства 8,0, заемные средства 2,0 |
| Схема коммерциализации, форма участия инвестора, сроки реализации
Cовместные НИОКР, инвестиции, совместное производство, 1 год |
| Правовая защита результатов интеллектуальной деятельности
Патент |
| Оценка рынка, потребители продукции, сравнение с российскими и зарубежными аналогами
Разработчики систем управления подвижными объектами, операторы роботизированных подвижных объектов |
информационный сайт Кластера